IK の設定

今回を腕のIKの設定を例にします。
足なども基本的には同じ方法で作成できます。

サクッとメモ

ハンドル作りは Edit Mode
IKの設定は Pose Mode

使うショートカット

ハンドルの作成

ハンドルの作成は Edit Mode

肘のハンドルの作成

1. Arm の先端の Bone を選択、押し出し ( E )で Bone を作成
2. ペアレント化を解除 ( Alt + P )
3. Y方向に Bone を移動
4. 名前を変更 ( ここでは ArmIKPV.L にしてます)

IK ハンドルの作成

1. Hand の Bone を選択、複製 ( Shift + D )
2. ペアレント化を解除 ( Alt + P )
3. Transform から Length を Handより少し大きくなるように調整
   （後から編集する際に選択しやすくするように）
4. 名前を変更 ( ここでは ArmIKHandle.L にしてます)

IKの作成

IK の作成は Pose Mode

IK の設定

1. IK ハンドル Hand の一つ上の Bone の順に選択
2. Shift + Ctrl + C で Add Constraint から Invers Kinematics を選択
3. Hand の一つ上の Bone の Bone Constraint のタブから以下の項目を設定
   • Pole Target : 今回使っている Armature
   • Bone ： 肘のハンドルを選択
   • Pole Angle ： 肘がハンドルに向くように数値を入力（大体 90 -90 180 を入れると良い）
   • Chain Length ： 2（Roll Bone を入れてる人は任意で変更）

Hand の Rotate Constraint の設定

1. IK ハンドル Hand の Bone の順に選択
2. Shift + Ctrl + C で Add Constraint から Copy Rotate を選択